工业机器人应用需要避免得到十大误区。

机器人投资通常从数万美元到数百万美元不等。在第一时间做出正确的选择，避免常见的错误是非常重要的，因为错误会导致不必要的开支或任务延迟。为了帮助工程师和设计师避免最严重的错误，本文列出了机器人应用避免的十大误解。

工业机器人应用的误区一：低估有效负荷和惯性。

机器人用户在应用中的误解首先是低估有效负荷和惯性需求。通常是由于计算负荷时不包括安装在机械臂末端的工具的重量。其次，错误的原因是低估或完全忽略了偏心负荷产生的惯性力。

惯性力可能构成机器人轴的过载。旋转轴超载在机器人中很常见。不纠正这个问题也会对机器人造成伤害。减少负荷或速度参数可以暂停补偿。然而，减速将增加不必要的周期时间——作为投资回报，减少部分周期在购买机器人方面排名第一。这也是负荷相关因素从一开始就非常重要的原因。

有效负载非常重要。普通机器人技术参数提供的一些信息详细说明，额定负载在额定速度下是有效的。达到最大负载的重要条件之一是降低机器人的运行速度。此外，过大的负载也可能破坏机器人的精度。

工业机器人应用的误区二：试图让机器人做太多事情。

有时，机器人的能力和灵活性使设计师要求它承担太多的工作，使机器人单元过于复杂。一旦出现这种结果，就很难达到正确的周期时间，或者给处理方案带来额外的困难，导致处理器速度有限。一旦消费出现缺陷，这种错误往往会被放大。在消费中，非计划停产将造成巨大损失。

另一种情况是机器人和工作单元的应用超出了原设计的要求。模拟后出现了增加的工作，很容易出现令人失望的情况。特别是在推广计划之前没有新的模拟，那么规则的循环周期可能无法实现。因此，为了确保机器人的循环周期在规则的时间内，必须非常注意超出机器人人才范围的事情。

在使用机器人之前，必须进行模拟。根据设计要求，确认机器人应用程序的行程负载和周期时间。假设增加机器人的新应用程序，在进入之前停止一定的研究。

工业机器人应用的误区三：低估了电缆管理问题。

就像看起来那么简单一样，也可能是因为看起来太简单，所以电缆管理往往超载。然而，优化机械臂末端安装工具的电缆或外围设备的方式对机器人设备的运动非常重要。缺乏对潜在问题的估计会导致机器人不必要的动作，以避免电缆纠缠和压力。此外，假设不使用动态电缆或降低电缆压力可能会导致电线损坏和停机。

目前使用的机器人末端执行器(end-effector)一般由气体或电气驱动，必然会有相应的气管或电缆连接。工业机器人的气路和电路大多走在外面，所以机器人的运动控制部分要相当注意；工业机器人的气路和电路也是内置的，非常方便，只需要考虑手臂和终端执行器相对运动时电缆的管理。

工业机器人应用的误区四：在选择系统之前应该考虑的问题。

经过对每个应用程序的思考，当系统安装时，您可以确定应用程序的各个方面都是您所需要的，并避免可能的错误造成的严重超支。

除此之外，机器人的工作行程也是需要思考的问题之一。当行程确定时，不仅可以根据机器人技术参数的行程来确定是否可以满足应用程序的要求，还应该等到终端执行器安装后，机器人的运动轨迹是否可以满足行程的要求。这也是暂停模拟模拟的关键原因之一。

对于环境，不同的环境会有定制的工业机器人，比如喷涂行业需要有防爆能力的工业机器人，不同于标准机器人和洁净室的应用。机器人的可靠性和缺陷率、功耗等都是选择时必须考虑的问题。

工业机器人应用的误区五：误解精度和可重复性。

精确的机器可以重复，但可重复的机器不一定准确。可重复性是指机器人按照规则的工作方式在既定位置之间准确往复。

精度是根据工作方式精确移动到计算点的表现。在搬运动作中，机器人通过计算移动到一些既定点，使用机器人的精确性能。精度直接关系到机械耐受性和机器人手臂的精度。

精度与机械臂的机械精度有很大关系。精度越高，速度越准确。机器人减速器是保证机器人精度的重要关键结构。普通工业机器人选择RV类型的标准减速器。假设需要应用于一些精度制造的应用，可以考虑选择机器人祖先staubliunimation的工业机器人。

工业机器人应用的误区六：只依靠控制系统的优缺点。

大多数机器人制造商更有可能考虑机器人的控制器，而不是机械性能。但假设机器人一旦配置，正常运行时间主要取决于机械的耐久性。产品消费能力的丧失很可能不是由于控制器和电子设备的差异，而是由于机械性能差。

通常选择机器人系统是基于用户对控制器和软件的了解。假设机器人在这方面具有优异的机械性能，那么这将是一个非常有竞争力的优势。相反，假设机器人安装后需要不时停止维修，控制带来的省时优势很快就会消耗掉。

机械部分是保证工业机器人性能的关键，其精度、速度和耐久性与机械部分密切相关。机器人的机构组成相对简单，通常是电机和减速器。假设所选机器人经常需要维修减速器部分或其他机械结构，这是非常容易的。

工业机器人应用的误区七：没有正确的机器人知识。

机器人制造商和系统集成商通常只为一个应用程序设计机器人单元，但假设用户没有正确的机器人知识，他们可能会面临失败。任何消费设备的使用时间都与用户如何使用和维护设备密切相关。一些第一次使用机器人的用户拒绝培训并不少见。机器人坚持正常工作的关键条件是充分了解机器人的能力，并在工作范围内最好地使用它。

工业机器人是一种非常特殊的设备，其操作复杂性不亚于数控机床。同样，在使用机器人时，需要熟悉工业机器人的基本安全操作方法，否则对设备和人非常不安全。使用机器人的操作员必须经过系统制造商组织的安全操作培训后才能操作。

工业机器人应用的误区八：忽略机器人应用的相关设备。

通常需要示教器、通信电缆和一些特殊软件，但在最初的订购中很容易被遗忘。这将导致整个计划的延迟和超出预算。在正确选择机器人产品时，首先要看自己的综合需求和设备选择的各个方面。有一种很常见的情况是，客户有时不整合一些关键设备和机器人来省钱。

在项目开始时，必须了解项目所需配置的相关设备、软件等一系列内容。在采购过程中，应根据项目的应用需要订购相关产品。

工业机器人应用的误区九：机器人控制系统估量过高或过低。

低估机器人控制系统的能力将导致系统的重复投资和浪费。双重备份在安全电路中非常常见。过高的估量控制系统会产生额外的设备成本、返工和延误成本。尝试控制太多的I/O端口和增加伺服系统是一个常见的误解。

安全控制是一个非常重要的问题。在考虑安全的同时，应尽可能优化应用程序的安全逻辑信号。程序中不需要重复。

工业机器人应用的误区十：机器人技术的器人技术。

由于投资范围的限制，对机器人技术缺乏了解的人和过去使用机器人失败的尝试是许多人远离机器人技术的原因。然而，为了在市场竞争中获胜，摆脱错误的机器人技术是非常重要的，但在许多情况下，它可以帮助整体消费效率、市场反应时间、消费效率的提高、操作简单、灵活。

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