人工智能电网智能零部件实现国产化 打破国外垄断

机器人展开机械臂，自主扫描环境，准确识别电线，准确定位起火位置，剥去电线绝缘层，准确完成接线操作。所有的行动都是一气呵成...

1月18日，在天津滨海新区临港工业区，由“时代典范”、“改革先锋”张立明研发的人工智能配电网带电作业机器人，完成了10千伏24号湾线37号杆低温环境带电连接任务。与以往不同的是，这种新型机器人“手臂”首次使用了国产机械臂，这标志着张立明开发的人工智能配电网带电作业机器人各部分的国产化。

配电网带电作业机器人解决了人工带电作业的高风险问题，降低了工作强度。“到目前为止，系列化配电网带电作业机器人已经在天津应用了325次。过去，机器人使用进口机械臂，不仅价格昂贵，而且在温度低于0摄氏度或力过大时，容易出现保护性停止，导致操作失败。”张立明说。

带电作业机器人主要由机械臂、核心控制器、动力系统等模块组成。机械臂是其核心部件，承担着各种高精度的操作，对机器人的性能有重要影响。在机器人研发初期，机械臂控制系统、减速器和伺服系统的国产化刚刚起步，缺乏高性能零部件，机器人操作的稳定性、可靠性和控制精度无法得到保证。

国产机械臂拥有自主知识产权。通过采用低温减压器和低温部件的设计，根据电力作业现场全天候、全区域、强磁场的特点实施改进设计，解决了进口机械臂在重载下的保护停机问题。控制程序开放，可为特种机械臂提供定制服务，满足不同地区用户对安全、可靠、高效运行的要求。国产机械臂最大负载提高到12kg，短时过载可达15kg，可在-20℃~-60℃及95%以下的湿度环境下工作。

国产机械臂的成功应用，打破了国外机械臂在电力行业的技术垄断，突破了合作机械臂户外应用的限制，提高了机器人的可控性和可靠性，扩大了机器人区域性或季节性温度的适用范围，真正实现了全天候、全区域作业。另外，国产机械臂与同类型进口机械臂相比，成本优势在20-30%，有利于大规模推广应用。

“配电网带电作业机器人的国产化是一个新的起点。我们将在实践中不断提高机器人的技术性能，加快机器人技术的迭代升级，不断扩大带电作业机器人的应用范围，让带电作业机器人在配电网中生活。领域发挥的作用更大。”张立明说。

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