爬树机器人能减少摘椰子高空作业危险系数

椰子可能很好吃，可以用来生产多种产品，但收获椰子并不容易。受过专门训练的收割者必须冒着生命危险去爬15米高左右的树，砍掉一堆椰子。印度的一组研究人员设计了一种叫做阿玛兰的机器人，它可以减少人类收割机承担这种风险的需要。但是机器人能做到吗？

研究人员在最新一期的电气和电子工程师协会/机电一体化杂志上发表了一篇论文，描述了爬树机器人。结合实验室测试，他们将阿玛兰的椰子收获能力与一台50年历史的收割机进行了比较。男人在整体速度上胜过机器人，而机器人耐力极好。

爬山，阿玛兰靠的是一个环形物体，它会紧贴在不同直径的树上。机器人具有控制模块、电机驱动器、电源管理单元和无线通信接口。八个轮子使它能够在树上上下移动，并围绕树干旋转。阿玛兰由地面上的一个人控制，他可以使用应用程序或操纵杆系统来引导机器人的运动。

一旦阿玛兰接近目标，连接的控制器单元就会以四个自由度挥动机械臂切割椰子捆。作为安全功能，如果阿玛兰的主电池没电了，会插入备用单元帮助机器人返回地面。

印度南部阿姆利则大学(AmritavishwavidyapethamUniversity)助理教授拉杰什坎南梅根(RajeshKannanMegalingam)表示，他的团队自2014年以来一直在研究阿玛兰。“世界上没有两种椰子树是一样的。每个人的体型都是独一无二的，椰子捆和叶子的排列也不一样。”他解释道。"因此，制造一个完美的机器人是一项非常具有挑战性的任务."

“没有两棵椰子树是一样的...因此，建造一个完美的机器人是一项极具挑战性的任务。”拉圭什·拉杰什坎南加姆(LaguicheRajeshKannanMegalingam)，佩坦大学，塔维斯瓦·维迪亚(TaVishwaVidya)，阿姆里。

当Megalingam和他的同事在实验室测试机器人时，他们发现当树干相对于垂直轴的倾斜度达到30度时，Amaran可以爬树。Megalingam说，很多椰子树，特别是在一定的环境条件下，都是以这个角度生长的。

接下来，研究人员在野外测试了阿玛兰，并将其与人类志愿者收获椰子的能力进行了比较。树的高度在6.2米到15.2米之间。

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